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感觉是作用于感觉器官的客观事物的个别属性在头脑中的反映；而知觉则是作用于感觉器官的客观事物的各个部分和属性的整体在头脑中的反映。例如，分别对桔子的颜色、气味、形状等个别属性的反映，就是感觉；而通过这些感觉认识它是一个桔子，一种能吃的水果，这就是知觉。知觉是在感觉的基础上形成起来的。
知觉的种类一方面与感觉的分类一样，是以参与知觉的感觉器官来划分的。例如，通过观看图画、雕塑、景色等的知觉是视知觉；通过耳听讲话、歌唱、音乐以及其他声音的知觉是听知觉；通过触摸来反映对象的是触知觉等。另一方面知觉的类别又可按知觉的对象来区分。可分为空间知觉、时间知觉、言语知觉、音乐知觉等等。 知觉有四种主要的特性： （一）知觉的整体性。被知觉的客体具有多种属性，是由不同部分构成的，因而我们对它所形成的知觉是一个统一的整体。例如，当我们获得一个图形结构和大小的视知觉时，是由于整个图形的各个部分同时作用于我们的视觉器官的结果；我们对有声电影的知觉，是由于电影的声、光同时而又相继地作用于我们的视觉器官和听觉器官的结果。这样就形成了一个完整的知觉。
（二）知觉的背景效应。客观的事物是形形色色的，人们总是在一定时间内，按需要来感知与指向一定的对象。对这些突出的对象进行感知时，对象周围的其他事物就好像是感知对象的背景而退居相对次要的地位。被感知的对象与背景差异越大越易于分辨，形成的知觉就清晰、突出；反之就不易分辨或不甚清晰。对象与背景又是可以转化的，当原来作为背景的事物成为知觉的对象时，原来作为对象的事物就退而成为背景。这一现象在双关图上看得特别清楚。图1可看作多角形的平面又可看成立体的图像；图2，像奖杯又像双头像；图3，可看成少女或老妇人的头像。 由此可见，在有对象与背景双关联系中的对象，容易被人们所知觉和把握。另外，移动的物体往往居于感知对象的地位，而静止的物体常是处于背景的位置。因此，在教学上应尽量避免给学生模棱两可的感知内容，讲授重点要突出，不要平铺直叙；要正确地使用富于变化的直观教具；同时要有目的、有计划地组织学生到诸如动物园、展览会、博物馆等去进行观察；也要在可能范围内使用各种现代化教学手段。这样，使教学内容形象化、多样化，就会比单从书本上讲述有更好的效果。 （三）知觉的选择性和理解性。人们总是在多种多样的事物中生活的，但在一定时间内不能知觉所有的事物，而只是对某些事物产生知觉。这就是知觉的选择性。知觉的选择性能把对象从背景中分离出来，从而迅速获得清晰的映象。 在感知对象时，对于那些理解的事物总是容易感知并能获得深刻全面的认识。毛泽东同志说过："我们的实践证明感觉到了的东西，我们不能立刻理解它，只有理解了的东西才更深刻地感觉它。"（《毛泽东选集》，人民出版社1968年版，第263页）这就要靠过去的知识和经验的帮助，对感知的对象进行理解和判断。这就是知觉的理解性。知觉的这个特点是与语言有着紧密联系的，在知觉一个未完成的图形时，如果用言语（词汇）给以提示时便会很快地明白图形的内容，这是因为和知觉的概括性特征有关联的缘故。 （四）知觉的恒常性。当我们对某一客观事物形成知觉时，对它的认识便会有相对稳定性，即当距离、照度改变时，对于这一对象知觉的大小、形状和颜色等会因相对恒定性，而仍被认知。人类的眼睛从结构上看和照相机相仿，改变距离使投射在视网膜上的像会有大小的改变，如果一个成年人位置远于一个儿童，那么在我们眼睛网膜上这一成年人投射的图像要小于儿童的图像。但是我们的知觉却总是不会觉得成年人小于儿童。又如，物体在我们面前正立着，我们的眼睛网膜上得到正立着的物体的图像和相机底片上显现正立着的物体的图像和相机底片上显现正立物体的图像一样，都是"倒立"的。但由于我们的经验和其他感觉的信息告诉我们，我们所知觉的物体仍然是正立的。实验证明，如果我们戴上倒像的眼镜看东西，开始看到的东西都是倒过来的，但过一定时间就会矫正过来。日后再摘掉这种眼镜，也需要一定时间又能再矫正过来（恢复）。知觉的这个特性就是知觉的恒常性。从这里也可以看出，知识经验在知觉中的重要作用。
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